面临挑战：原进口一体化执行机构配件容易损坏，并且执行机构所处环境温度较高、检修不方便。
客户的收益：
（1）由于小风门温度较高，通过分体式改造有利于设备的维护，及减少设备故障；
（2）通过对进口品牌国产化改造，大大降低了设备的维护费用，为企业节约了成本

面临挑战：
日常工作中，运维人员需要定期对电厂设备进行例行巡视，传统人工巡视浪费人力资源，耗时长，巡视质量不高，运检模式相对滞后，传统运检工作方式和生产管理模式急需变革。
客户收益：
本项目研究以机器人和工业视频相结合的“无人巡视”模式，实现巡检作业的“机器代人”，释放人力资源，提升巡检效率，完成运维工作由“传统人工驱动”向“数据智能驱动”转变，推动电厂设备和巡检业务向自动化、信息化和智能化转变。

面临挑战：
电动执行机构在坑里容易泡在水里，导致出现故障
客户收益：
通过做一个加长支架，提升电动执行机构，大大降低了设备的故障率，降低设备的维护成本

面临挑战：
现人工成本增加同时现场工况的变化及不利于设备的稳定运行。
客户收益：
减少人工费用，同时有利于设备稳定运行。

面临挑战：
机械式执行机构调试不方便，同时行程开关容易磨损
客户收益：
智能型执行机构调试和检修方便。；

面临挑战：
郊区手动阀门无法实时进行流量调节
客户收益：
通过将手动阀门改成电动阀门，通过无线操作，可以实时调节介质流量，减少人工成本，保证下游的运行安全。同时无线控制方式大大节约了铺设电缆的巨大成本。